8月24日，北京具身智能機器人創新中心總經理熊友軍出席2024世界機器人大會，于主論壇發表主旨演講并參與高峰對話。
自2015年首屆舉辦以來，世界機器人大會已邁入第十年。本屆大會匯聚了超過400位機器人領域的專家、國際組織代表、知名科學家及企業家，160余家國內外機器人行業領軍企業參與，是機器人領域最具影響力的國際盛會之一。
在當日下午主論壇“技術革新”篇章中，人工智能研究所執行主任、波士頓動力公司創始人Marc Raibert，創新中心總經理熊友軍，宇樹科技創始人、首席執行官兼首席技術官王興興等人上臺分享了當前具身智能技術的最新進展與前沿觀點。
熊友軍發表題為《具身革命：打造人機共生新時代》的主旨演講，分享其對具身智能領域最新的研發進展和建設思路，探討對具身智能產業未來發展的前瞻思考。
熊友軍在演講中為具身智能作了簡明的定義：具身智能即具有身體的智能，是人工智能與機器人技術的深度結合，也是人工智能的下一代新范式。
自18世紀以來，人類歷史經歷了多次重大技術變革。從蒸汽機、電力到以計算機和互聯網為代表的信息化，每一次都極大改變了生產方式、經濟結構和社會生活。當前，以人工智能為核心的第四次浪潮主要作用于數字世界，而具身智能為AI提供了直接改造物理世界的可能性。正因對生產力提升和生活方式改變的巨大潛力，具身智能已成為近年來關注度最高的科技領域。
但作為一個新興領域，要實現人們對“聰明的機器人”的想象，具身智能在高性能本體、運動能力、具身大模型與多模態算法、具身通用數據集等方面仍需跨越大量挑戰。
熊友軍介紹，為突破以上四大問題，創新中心將它們歸類為具身本體（機器人本體+運動控制）和具身智能（大模型+數據集）兩類，分別推動建設通用機器人母平臺“天工”和多能具身智能體母平臺“開物”，為行業提供底層平臺與解決方案。
2024年4月，創新中心正式發布了“天工”，并因全球首個實現全尺寸純電驅AC米蘭機器人的擬人奔跑而廣受關注。目前，“天工”已迭代至1.2版本。
“天工”具有完備的多模態傳感器系統，搭載了4路RGB相機和深度相機，支持高質量麥克風語音交互，擁有精準的力覺傳感器和具備觸覺的靈巧手，提供了機器人感知真實世界并完成交互的物理基礎。
在運動控制算法方面，“天工”搭載創新中心自主研發的“基于狀態記憶的預測型強化模仿學習”方法，擁有更穩健、更擬人、更泛化的運動能力，能夠適應多變的現實環境。
同時，“天工”也擁有在不同應用場景中雙手協作的精細操作能力，電驅關節像人體關節一樣靈活，并保證動作的穩定與精準。
多能具身智能體母平臺“開物”的建設目標，是實現“一腦多機”和“一腦多能”的通用具身智能。作為一套具身智能體框架解決方案，“開物”將可匹配不同種類、不同構型的機器人，適配不同場景下的大量任務需求，避免低效、重復開發。
為此，創新中心將在復雜長行程任務的拆解規劃能力，實時任務重規劃能力，面向多場景、多任務的全面操作能力，以及高效高精度執行四個方向重點突破。
在實現路徑上，創新中心為“開物”構建了分布式的具身智能體架構，合理分布不同尺寸和運行速度的大模型。云端的超腦交互問答大模型具有強大的算力和完備的知識庫與互聯網API，用于處理需要復雜邏輯和海量知識信息的語音理解和問答交互；邊側的具身任務拆解大模型完成任務拆解和執行規劃；端側則通過具身任務執行小模型和智能運動小腦微模型，快速處理效率要求高、頻次高的操作和控制指令。
為支撐“開物”智能算法的發展迭代，創新中心正在數據生態建設和虛實結合仿真兩方面加速行業基礎能力建設。
在數據生態建設方面，創新中心于4月正式發布具身智能數據集方案，建設規模最大、信息最稠密、最通用的具身智能數據集，瞄準高價值的真機與仿真數據，通過構建統一通用的數據標準，實現多本體、多場景、多任務的聯合使用。
基于高質量數據集的積累，創新中心正在聯合產業伙伴，積極拓展數據應用，構建包括具身感知、具身規劃、具身操作、具身導航等各類任務的評測基準，聯合全行業推動具身數據“采集、標注處理、存儲、管理、使用”實踐。
在軟硬件基礎方面，創新中心積極打造以“天工”為代表的，在傳感器配置、遙操作系統、數據鏈路等多方面針對性優化的數據母機，兼容其他各類具身智能機器人構型進行二次開發，作為數據采集的硬件基礎。
圍繞著數據鏈路的各個工程環節，創新中心同步建設數據平臺，支持高效采集、高質量處理和有效管理，真正實現數據驅動賦能。最終，通過與行業伙伴和場景應用方共同打造數據生態，并將高質量數據集開放開源，推動具身智能產業發展，加速具身智能應用落地。
在虛實結合的仿真技術方面，基于高質量數字資產，創新中心構建了大量物理高保真、視覺高保真的仿真環境。通過將各類機器人模型和各種具身智能算法導入仿真環境，可實現低成本、規模化、安全的數據收集、算法訓練和測試。在仿真環境中以強化學習方法訓練“天工”行走能力，效率相比真實環境下測試提高一千倍以上。
盡管具身智能產業發展已駛入快車道，但在全面落地應用前仍有大量工作需要完成。在會上，熊友軍面向全球具身智能產業鏈伙伴發出倡議，希望與全球產業同仁們一道加強交流合作，共同打造國際通用標準、建立國際開源開放平臺、增進跨學科跨領域融合創新，共同拓展具身智能在社會中的應用場景。
在技術的飛速迭代下，硅基生命與碳基生命共存的世界或許已不遙遠，機器人數量甚至可能兩倍于人類。由具身智能所引發的變革，可能將深入從生產力結構、日常生活、公眾心態到法律法規的方方面面，并最終進入人機共生的嶄新時代。
在隨后的高峰對話中，熊友軍與德國慕尼黑工業大學教授Alois C. Knoll、人工智能研究所執行主任、波士頓動力公司創始人Marc Raibert，星動紀元創始人、清華大學交叉信息研究院助理教授陳建宇，宇樹科技創始人、首席執行官兼首席技術官王興興，北京大學前沿計算研究中心助理教授、北大銀河通用具身智能聯合實驗室主任王鶴一起共議產業發展。
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