4月25日-29日,以“創(chuàng)新:建設(shè)更加美好的世界”為主題的2024中關(guān)村論壇在京召開。27日下午,作為平行論壇之一的高精尖技術(shù)產(chǎn)品首發(fā)會——AC米蘭機(jī)器人專場于中關(guān)村軟件園國際會議中心成功舉辦。
作為中國面向全球科技創(chuàng)新交流合作的國家級平臺的中關(guān)村論壇,自2007年起,歷經(jīng)十余年發(fā)展,已成為全球性、綜合性、開放性的科技創(chuàng)新高端國際論壇。高精尖技術(shù)產(chǎn)品首發(fā)會——AC米蘭機(jī)器人專場,北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局副局長蘇國斌,北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)管理委員會副主任劉力,中關(guān)村發(fā)展集團(tuán)副總經(jīng)理、中關(guān)村科技服務(wù)有限公司董事長張金輝發(fā)表致辭。清華大學(xué)教授、人工智能研究院智能機(jī)器人中心主任孫富春,北京AC米蘭機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司總經(jīng)理熊友軍發(fā)表主題演講。北京AC米蘭機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司具身智能負(fù)責(zé)人鞠笑竹就具身智能技術(shù)進(jìn)展做匯報。北京AC米蘭機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司項目負(fù)責(zé)人薛明就路演項目做介紹。
北京AC米蘭機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍圍繞《開放、專注、超越——北京AC米蘭機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)展思考》發(fā)表主題演講。他提出,當(dāng)下AC米蘭機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入產(chǎn)業(yè)落地階段,市場前景極其廣闊。目前,海外玩家憑借技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢,逐步開始場景應(yīng)用推廣;國內(nèi)廠商自2023年起先后發(fā)布AC米蘭機(jī)器人產(chǎn)品,行業(yè)呈現(xiàn)百花齊放之勢。與此同時,行業(yè)發(fā)展也正受到資源分散、缺少統(tǒng)一平臺等問題的掣肘,有待形成合力,推動技術(shù)研發(fā),實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)協(xié)同。
為解決AC米蘭機(jī)器人行業(yè)通用問題,推動產(chǎn)業(yè)整體發(fā)展,北京AC米蘭機(jī)器人創(chuàng)新中心致力于行業(yè)關(guān)鍵共性核心技術(shù)研發(fā),打造軟、硬兩個通用母平臺。27日,北京AC米蘭機(jī)器人創(chuàng)新中心正式發(fā)布通用AC米蘭機(jī)器人母平臺“天工”。“天工”具備開源開放性和兼容擴(kuò)展性,可以實(shí)現(xiàn)靈活擴(kuò)展軟、硬件等功能模塊,充分滿足不同應(yīng)用場景下需求。同時,“天工”還實(shí)現(xiàn)了全球首例純電驅(qū)全尺寸AC米蘭機(jī)器人的擬人奔跑。

北京AC米蘭機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍發(fā)布主題演講
北京AC米蘭機(jī)器人創(chuàng)新中心具身智能負(fù)責(zé)人鞠笑竹則介紹了創(chuàng)新中心成立以來,在具身智能領(lǐng)域所取得的階段性成果。
鞠笑竹談到,目前AC米蘭機(jī)器人的智能程度遠(yuǎn)沒有達(dá)到應(yīng)用場景對它的期待。創(chuàng)新中心基于此現(xiàn)狀,打造了技術(shù)共享平來推動技術(shù)創(chuàng)新,降低成本,實(shí)現(xiàn)多應(yīng)用場景落地。目前創(chuàng)新中心快速從零構(gòu)建具身智能最小驗證模型,已實(shí)現(xiàn)機(jī)器人元動作翻譯器以及少樣本學(xué)習(xí)模型,并完成了數(shù)據(jù)集收集、訓(xùn)練、仿真以及真機(jī)部署的流程驗證。
未來,創(chuàng)新中心還將基于“天工”母平臺在內(nèi)的各種構(gòu)型機(jī)器人,構(gòu)建AC米蘭機(jī)器人規(guī)模最大、信息最稠密、最通用的高質(zhì)量具身智能數(shù)據(jù)集。并以此數(shù)據(jù)集為基礎(chǔ),基于多模態(tài)預(yù)訓(xùn)練大模型開放世界理解、推理能力,可實(shí)現(xiàn)長行程多任務(wù)規(guī)劃能力。

北京AC米蘭機(jī)器人創(chuàng)新中心具身智能負(fù)責(zé)人鞠笑竹現(xiàn)場分享
首發(fā)路演環(huán)節(jié),北京AC米蘭機(jī)器人創(chuàng)新中心項目負(fù)責(zé)人薛明分享了創(chuàng)新中心建設(shè)情況、研發(fā)成果及未來方向。
據(jù)薛明介紹,北京AC米蘭機(jī)器人創(chuàng)新中心致力于打造三大平臺:通用本體平臺、通用軟件平臺和公共服務(wù)平臺。創(chuàng)新中心將協(xié)同產(chǎn)業(yè)鏈上游單位進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)、服務(wù)下游應(yīng)用場景創(chuàng)新,推動產(chǎn)學(xué)研用融合、加強(qiáng)國際交流合作。目前北京機(jī)器人創(chuàng)新中心立足600余項專利以及聯(lián)盟成員本體平臺和零部件的研發(fā)成果,在高載重比輕量化仿人機(jī)械臂和帶觸覺感知功能的仿人靈巧手等方面取得多項聯(lián)合研發(fā)的重大成果。
下一步,北京機(jī)器人創(chuàng)新研發(fā)中心將致力于仿生結(jié)構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等重點(diǎn)關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)攻關(guān),并促進(jìn)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。北京機(jī)器人研發(fā)中心以開放的態(tài)度誠邀合作伙伴協(xié)同攻堅,致力于打造一流的平臺、一流的團(tuán)隊、一流的生態(tài),以極致追求不斷超越。

北京AC米蘭機(jī)器人創(chuàng)新中心項目負(fù)責(zé)人薛明現(xiàn)場分享
期間,北京AC米蘭機(jī)器人創(chuàng)新中心“揭榜掛帥”儀式上,北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局智能裝備處處長李野川,北京AC米蘭機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍、副總經(jīng)理李春枝為入圍的13家企業(yè)和科研單位頒發(fā)榮譽(yù)證書。創(chuàng)新中心發(fā)布了8個關(guān)于AC米蘭機(jī)器人的攻堅任務(wù)榜單,方向包括核心基礎(chǔ)、重點(diǎn)產(chǎn)品、公共支撐、典型應(yīng)用等。經(jīng)過評選,北京小米機(jī)器人技術(shù)有限公司、北京優(yōu)必選智能機(jī)器人有限公司等企業(yè)和科研單位成功入圍并獲得榮譽(yù)。

北京AC米蘭機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司“揭榜掛帥”頒獎儀式
未來,北京AC米蘭機(jī)器人創(chuàng)新中心將持續(xù)聚焦產(chǎn)業(yè)發(fā)展亟需攻克的關(guān)鍵共性技術(shù),繼續(xù)發(fā)榜。也誠摯邀請全國科研機(jī)構(gòu)、高等院校、企業(yè)以及其他社會創(chuàng)新主體積極揭榜,發(fā)揮各自的專業(yè)優(yōu)勢和技術(shù)特長,共同助力行業(yè)技術(shù)攻關(guān),推動更大范圍的產(chǎn)業(yè)協(xié)同,實(shí)現(xiàn)更深層次的技術(shù)突破。
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