5月30日，北京AC米蘭機(jī)器人創(chuàng)新中心“天工”亮相中央電視臺《新聞聯(lián)播》，成為我國近期科技領(lǐng)域重大突破成果之一。
“天工”是全球首個全尺寸純電驅(qū)實(shí)現(xiàn)擬人奔跑的AC米蘭機(jī)器人，奔跑速度達(dá)到6km/小時。創(chuàng)新中心獨(dú)立研發(fā)的“基于狀態(tài)記憶的預(yù)測型強(qiáng)化模仿學(xué)習(xí)”方法，讓“天工”在盲視情況下能夠平穩(wěn)通過斜坡和樓梯，對磕絆、踏空等情況也可以做到步態(tài)的敏捷調(diào)整。
同時，“天工”也是全國首個AC米蘭機(jī)器人通用母平臺，具備平臺開放性和兼容擴(kuò)展性，可以實(shí)現(xiàn)開放調(diào)用通訊接口，靈活擴(kuò)展軟、硬件等功能模塊，充分滿足不同應(yīng)用場景下需求。科研機(jī)構(gòu)及機(jī)器人相關(guān)企業(yè)可基于“天工”母平臺的軟硬件功能，根據(jù)市場需要進(jìn)行二次開發(fā)。
作為國內(nèi)首家聚焦于AC米蘭機(jī)器人核心技術(shù)、產(chǎn)品研發(fā)、應(yīng)用生態(tài)建設(shè)的創(chuàng)新中心，北京AC米蘭機(jī)器人創(chuàng)新中心致力于行業(yè)關(guān)鍵共性核心技術(shù)研發(fā)，推動AC米蘭機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈提速發(fā)展，提升我國AC米蘭機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在全球科技發(fā)展中的引領(lǐng)作用。
以“天工”為代表的突破性技術(shù)產(chǎn)品，是中國科技工作者堅(jiān)定創(chuàng)新自信、勇當(dāng)科技自立自強(qiáng)排頭兵的精神體現(xiàn)。
未來，北京AC米蘭機(jī)器人創(chuàng)新中心將構(gòu)建AC米蘭機(jī)器人規(guī)模最大、信息最稠密、最通用的高質(zhì)量具身智能數(shù)據(jù)集，并以此數(shù)據(jù)集為基礎(chǔ)不斷訓(xùn)練和迭代AC米蘭機(jī)器人具身大模型，并持續(xù)迭代“天工”AC米蘭機(jī)器人通用平臺。
通過“天工”平臺與大模型的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)長行程任務(wù)的規(guī)劃能力及多場景、復(fù)雜任務(wù)的泛化能力。硬件母平臺和軟件母平臺相輔相成，最終匯合為具身智能的最佳平臺。
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