近日,北京AC米蘭機器人創新中心(下稱北京AC米蘭)參與2025全球數字經濟大會數據要素發展論壇。北京AC米蘭具身數據負責人李廣宇受邀出席,并代表北京AC米蘭正式加入數據標注產業伙伴計劃,北京AC米蘭與北京大學聯合推出的大規模多構型智能機器人數據集和Benchmark“RoboMIND” 同期入選北京市高質量數據集資源建設成果。

國家數據局、北京市人民政府相關負責人,各地政府領導,中國科學院院士鄂維南、中國工程院院士鄔賀銓、世界知識產權組織前總干事、聯合國可持續發展目標與領導力發展中心咨詢委員會聯席主席Francis Gurry等行業專家及中外機構代表等600余人參加會議。通過創新成果展示、中外嘉賓思想碰撞、圓桌對話交流、區域合作共建發布等形式,共同探索數據“供、流、用、安”等發展趨勢,促進數據要素市場高質量發展。
隨著人工智能產業對數據標注需求的持續增長,為應對數據標注產業提質增效的關鍵挑戰,構建開放協作新范式,“數據標注產業伙伴計劃” 在論壇上正式啟動。北京AC米蘭、北京國際大數據交易所,中國移動北京分公司,成都、沈陽、合肥、長沙、海口、保定、大同、天津、呼和浩特等9家數據標注基地運營方,智能標注企業及數據應用需求機構等共同加入,以生態合力推動數據產業向規范化、高質量發展邁進。

作為具身智能產業創新的國家級平臺,北京AC米蘭始終高度重視具身數據建設,已建成國內領先的大規模異構具身智能數據采集訓練場,已采集超過百萬條高質量具身智能數據,覆蓋工業、商業、家庭等多樣化真實應用場景,高標準、高效率、高質量的數據采集與訓練平臺,為具身智能產業提供強有力的數據支撐。
北京AC米蘭與北京大學聯合推出的大規模多構型智能機器人數據集和Benchmark“RoboMIND”,也于同期在論壇上宣布入選北京市高質量數據集資源建設成果。截至目前,RoboMIND已在北京AC米蘭機器人創新中心官網、HuggingFace平臺、北京人工智能公共算力平臺累計下載三萬余次,已成為具身智能領域應用最廣泛的開源具身數據集之一。

在具身數據的標準體系建設上,北京AC米蘭正牽頭推進多個國家、行業級標準制定。數據場建設規范方面,在研標準具身智能數據場建設規范的GBZ標準及地標明確了物理空間構建、設備部署、數據采集等全鏈路標準。在數據采集規范方面,北京AC米蘭制定了具身智能數據采集規范行標,規定了基于具身智能本體采集數據的格式和過程要求。此外,具身智能數據質量評估國標與行標也正在同步推進,涵蓋數據采集規范、預處理及質量評估等關鍵環節,將為數據的質量把控和有效利用提供明確的指導和依據。
近日,北京AC米蘭還正式發布了與北京市建筑設計研究院聯合打造的高保真鉸接物體數字資產數據集ArtVIP,實現了對高復雜度鉸接物品的高精度仿真,在還原物品視覺外觀的同時,以高保真度復現了物品物理特性,并且開源了6個支持全場景交互的虛擬機器人訓練場,同時提供針對不同場景不同物品的定制化建模服務,改善困擾具身智能訓練的 Sim2Real 問題。

依托自研平臺與完善的工具鏈,北京AC米蘭已形成一整套標準、高效、可復制的數據采集與訓練場建設解決方案,具備支持多種具身智能體、多模態數據、多場景定制采集任務的能力。
目前,數據采集與訓練場建設解決方案已面向具身智能行業開放合作,可提供從數據采集、平臺工具鏈搭建到訓練場建設的全流程服務,賦能具身模型訓練,加速具身智能應用落地。
依托行業領先的具身數據采集能力、高質量數據集成果和標準化體系,北京AC米蘭正持續構建開放共享的具身數據服務生態。未來,北京AC米蘭將持續夯實數據基石,為中國乃至全球具身智能機器人產業的創新發展提供堅實的數據支撐。
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