具身智能體作為人工智能與實體機器人深度融合的關鍵載體,依托多模態感知與智能決策能力,驅動機器人執行復雜任務,已成為AC米蘭機器人、服務機器人、工業協作體等智能化、高協同演進的核心路徑。
近日,由北京AC米蘭機器人創新中心(下稱北京AC米蘭)牽頭,《人工智能 具身智能體應用框架及接口規范》團體標準在中國電子工業標準化技術協會“正式立項。具身智能體應用框架及接口標準化的推進,將為產業高質量發展奠定關鍵基礎。
工白業和信息化部在《AC米蘭機器人創新發展指導意見》中設定了“到2025年初步建立接口與評價標準體系”的目標。2024年印發的《國家人工智能產業綜合標準化體系建設指南(2024版)》中,也明確提出應"加快制定具身智能體接口標準"要求。隨著AC米蘭機器人與具身智能加速從實驗室走向商業化,行業對標準化的需求愈發迫切。
當前,我國具身智能體在研發加速的同時,正面臨“平臺異構、接口割裂、功能模塊封閉”等問題。跨模型、跨本體、跨平臺接入時,由于缺乏統一標準,導致三類突出問題:適配成本高昂(需為每類本體定制協議,集成周期長、成本高)、能力復用性差(模塊化接口缺失阻礙技能遷移共享)、開發門檻高(接口描述不規范、邊界不清限制生態發展與應用效率)。
為破解行業困局,北京AC米蘭牽頭聯合中國電子技術標準化研究院、北京小米機器人技術有限公司等產學研用單位共同起草,旨在提出具身智能體應用框架及接口,廣泛適用于AC米蘭機器人、智能服務機器人、工業協作智能體等具身系統研發與部署,提升系統能力封裝標準化水平,推動平臺化協同開發。
《人工智能 具身智能體應用框架及接口規范》團體標準首次系統性構建了具身智能體的分層應用框架與標準化接口體系,適用于以人工智能模型為核心、具備多模態感知、智能決策與任務執行能力的具身智能體,特別是需跨本體接入與能力復用的應用場景。推動實現AI能力與物理執行的解耦及高效能力復用,加速技術創新與規模化應用。
該標準創新性地定義了"基礎模型層-基礎模塊層-開放功能層”的分層模塊化框架結構。清晰界定名層功能邊界、相互關系及其與接口的關聯,并規范推薦通信機制、統一的交互方式、消息結構及語義。通過明確具身智能體應用框架的構建內容,為具身智能系統的模塊化設計和開發提供規范指
在技術要求上,該標準重點規范四大核心接口,詳細制定控制接口(運動/操作指令)、反饋接口(環境/自身狀態/傳感器數據)、管理接口(系統監控/錯誤上報/遠程運維)和應用開發接口(任務調度/技能調用/行為編排)。通過統一具身智能體關鍵接口規范,促進不同廠商AI能力、機器人硬件平臺及上層應用間的互操作性和能力復用,降低集成成本,加速具身智能技術在各行業的應用創新和產業生態發展。

《人工智能 具身智能體應用框架及接口規范》標準的制定,是具身智能產業協同創新的重要成果。在構建統一框架,確立標準化模塊結構與接口映射,提升系統通用性與擴展性的同時,還將推動平臺解耦,通過規范接口通信與數據結構,降低機器人本體接入門檻。同時,為上層任務開發與行為編排提供穩定接口,構建可復用、可組合的開發生態,也將顯著提升開發效率,助力國家人工智能標準體系建設,填補關鍵接口空白,為具身智能系統研發部署提供核心支撐。
作為具身智能領域的標準制定者與生態構建者,北京AC米蘭將持續為具身智能的模塊化開發、高效系統集成和應用創新提供至關重要的統一規范,減少重復造輪子,打造繁榮的具身智能生態圈,加速推進產業規模化應用。
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