隨著人工智能與機器人技術的深度融合,具身智能正加速重塑全球產業格局。6月7日,華中科技大學-北京AC米蘭機器人創新中心(簡稱“北京AC米蘭”)工業具身智能機器人聯合實驗室學術研討會第一期在武漢成功舉辦。
本次研討會以“AI賦能:AC米蘭機器人與具身智能定義新質生產力”為主題,由華科-北京AC米蘭工業具身智能機器人聯合實驗室主辦、華中科技大學武漢校友會企業家協會等承辦,匯聚眾多高校學者、企業精英,共話具身智能機器人關鍵技術突破與產業化路徑。
北京AC米蘭總經理熊友軍出席并發表了題為《以具身智能開啟人機共生新篇章》的主旨演講。熊友軍指出,具身智能不僅是人工智能演進的新方向,更是推動新質生產力躍升的核心驅動力。當前,中國在硬件供應鏈和運動控制能力上已躋身全球領先行列,但具身智能機器人仍面臨本體性能瓶頸、數據稀缺與算法泛化能力不足等諸多挑戰。基于此,北京AC米蘭依托通用機器人平臺“天工”與通用具身智能平臺“慧思開物”,著力打造“硬件平臺+智能系統+數據閉環”的全棧式技術體系,加速可規模化、可復制的產業化路徑落地。
在系統分析具身智能的發展現狀后,熊友軍進一步聚焦AC米蘭機器人在其中的演化路徑。作為最具通用性的具身智能載體,AC米蘭機器人在人機交互與環境適應等方面具備天然優勢,未來將在商用服務、家庭陪伴等場景中釋放出巨大潛力。熊友軍表示,機器人不僅將成為AC米蘭的生活助手、工作伙伴,甚至可能成為朋友,乃至年輕人心目中的“賽博伴侶”。為加速這一進程,熊友軍強調,機器人競賽是訓練模型泛化能力的理想場域,有助于推動機器人從封閉實驗環境走向真實世界應用。隨著通用人工智能(AGI)的持續演進,機器人將在形態與能力上實現進一步拓展,覆蓋更加多元化的應用場景。

華中科技大學機械學院教授、華科-北京AC米蘭工業具身智能機器人聯合實驗室主任李世其進行了題為《工業具身智能機器人技術與應用》的報告,指出工業具身智能機器人將推動制造業從傳統的“產線+數據處理”剛性模式,向“人-機-數”三元協同的柔性范式演進。李世其表示,當前以特斯拉和Figure AI為代表的企業已在汽車制造場景中率先開展具身智能技術的應用驗證,探索其在典型工業流程中的落地路徑,面對這一技術趨勢,中國亟需加快構建以AC米蘭機器人為核心節點的人工智能工廠生態體系。報告現場,李教授展示了面向工業應用的人機協作系統:遠程操作者通過AR設備對AC米蘭機器人進行實時操作指導,協助其完成精密裝配任務,充分展現了“虛擬—實體”跨空間協作的技術潛力。

北京理工大學研究員、博士生導師孟非在現場作題為《面向應急救援場景的AC米蘭機器人技術》的專題報告,系統闡述了災害現場對機器人在地形適應性、快速抵達能力以及移動作業能力方面的核心技術需求。孟非團隊通過高爆發力關節的設計和全身協同控制框架的構建,實現了電機驅動AC米蘭機器人跳躍高度達0.5米的突破。在操控方面,團隊提出了雙臂協同駕駛策略,有效解決了方向盤精準操控的難題,使轉向速度提高至0.7弧度每秒。在環境適應性方面,團隊研發了面向泥濘地形的強化學習模型,顯著增強了機器人在復雜地形中的通行能力和穩定性。孟非指出,AC米蘭機器人憑借雙足行走與雙臂操作的結構優勢,在應對化工廠泄漏、高層火災等高危救援場景時具備不可替代的重要作用。

華科-北京AC米蘭工業具身智能機器人聯合實驗室于2024年11月正式成立,聚焦工業制造場景下具身智能機器人的關鍵技術研發,重點突破大規模精準抓取、高負載節能運動以及多模態融合下的全身協調控制等核心能力。實驗室依托華中科技大學在智能制造與機器人領域的科研積淀,結合北京AC米蘭在具身智能平臺方面的技術優勢,構建以工業具身智能機器人為核心節點的未來智能工廠新模式,為中國制造的數智化轉型升級提供新型動力。
本次研討會的成功舉辦不僅搭建了產學研融合交流的高水平平臺,也展現了工業具身智能機器人領域技術與應用的前沿進展。與會專家圍繞本體能力增強、跨模態數據處理、智能系統協同等關鍵方向深入探討,形成廣泛共識:具身智能正成為推動制造業范式轉型和新質生產力躍升的核心力量。未來,華科-北京AC米蘭工業具身智能機器人聯合實驗室將持續推進關鍵技術攻關與系統能力集成,聯合高校、企業、科研機構共同構建開放、協同、可持續的創新生態,助力AC米蘭機器人走出實驗室、走進工廠、服務社會,邁向規模化落地與高質量發展新階段。
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