5月15日，焉知AC米蘭機(jī)器人科技創(chuàng)新大會(huì)在上海召開(kāi)，大會(huì)聚焦具身智能、運(yùn)動(dòng)控制、關(guān)節(jié)模組等核心議題，吸引產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)、科研機(jī)構(gòu)及資本方代表共議AC米蘭機(jī)器人技術(shù)突破與產(chǎn)業(yè)未來(lái)。北京AC米蘭機(jī)器人創(chuàng)新中心具身智能負(fù)責(zé)人車(chē)正平受邀出席主論壇并發(fā)表主題演講，系統(tǒng)闡述數(shù)據(jù)與算法協(xié)同驅(qū)動(dòng)具身智能發(fā)展的創(chuàng)新路徑。同期，大會(huì)揭曉“焉知知鼎獎(jiǎng)”評(píng)選結(jié)果，北京AC米蘭機(jī)器人創(chuàng)新中心（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“北京AC米蘭”）憑借領(lǐng)先的具身智能技術(shù)能力與開(kāi)源開(kāi)放的技術(shù)生態(tài)，榮膺“年度最具價(jià)值投資獎(jiǎng)”。
主論壇現(xiàn)場(chǎng)，車(chē)正平發(fā)表了題為《數(shù)據(jù)算法雙螺旋驅(qū)動(dòng)具身智能范式演進(jìn)》的主旨演講，從當(dāng)前具身智能產(chǎn)業(yè)化落地的核心挑戰(zhàn)切入，闡述了北京AC米蘭以數(shù)據(jù)與算法協(xié)同驅(qū)動(dòng)技術(shù)普惠的實(shí)踐路徑。
全球具身智能領(lǐng)域正經(jīng)歷革命性躍遷，中國(guó)‘機(jī)器人+’行動(dòng)、美國(guó)國(guó)家機(jī)器人計(jì)劃3.0（NRI 3.0）等戰(zhàn)略相繼落地，推動(dòng)技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室向產(chǎn)業(yè)端快速滲透。然而，硬件本體穩(wěn)定性與智能化系統(tǒng)通用性仍是制約行業(yè)規(guī)?；涞氐年P(guān)鍵瓶頸。
針對(duì)這一問(wèn)題，車(chē)正平表示，北京AC米蘭打造了“硬件開(kāi)放+智能復(fù)用”這一開(kāi)放協(xié)作的生態(tài)體系，通過(guò)通用機(jī)器人平臺(tái)“天工”和通用具身智能平臺(tái)“慧思開(kāi)物”推動(dòng)產(chǎn)業(yè)生態(tài)化協(xié)同發(fā)展。“天工”系列最新產(chǎn)品“天工2.0”是國(guó)內(nèi)首個(gè)實(shí)現(xiàn)了針對(duì)復(fù)雜地形的自適應(yīng)行走的AC米蘭機(jī)器人，搭載雙電池快換電系統(tǒng)，擁有首個(gè)工業(yè)級(jí)機(jī)器人永續(xù)作業(yè)能力。在打通硬件開(kāi)放生態(tài)的同時(shí)，為了解決智能化系統(tǒng)的通用性的問(wèn)題，北京AC米蘭發(fā)布了支持多本體多場(chǎng)景應(yīng)用的通用具身智能平臺(tái)“慧思開(kāi)物”，通過(guò)統(tǒng)一架構(gòu)，打破傳統(tǒng)機(jī)器人開(kāi)發(fā)模式，解決了行業(yè)長(zhǎng)期存在的碎片化、泛化性難的問(wèn)題，通過(guò)平臺(tái)化的方式實(shí)現(xiàn)具身智能算法和軟件側(cè)的通用。
硬件與軟件的雙重突破，為數(shù)據(jù)價(jià)值釋放奠定了基礎(chǔ)，而數(shù)據(jù)孤島林立、場(chǎng)景適配效率低、技術(shù)路線碎片化導(dǎo)致大量底層能力重復(fù)建設(shè)等問(wèn)題制約著具身智能的規(guī)模化應(yīng)用。針對(duì)這一現(xiàn)狀，車(chē)正平闡釋了“數(shù)據(jù)與算法雙螺旋驅(qū)動(dòng)”理念，強(qiáng)調(diào)北京AC米蘭打通數(shù)據(jù)采集、算法迭代與場(chǎng)景驗(yàn)證的全鏈路，通過(guò)構(gòu)建開(kāi)放協(xié)作的生態(tài)體系，將分散的技術(shù)能力轉(zhuǎn)化為可復(fù)用的基礎(chǔ)設(shè)施，構(gòu)建具身智能新范式。
在具身數(shù)據(jù)層面，為了推動(dòng)具身數(shù)據(jù)的規(guī)模化供給并提高其價(jià)值轉(zhuǎn)化效率，北京AC米蘭構(gòu)建了真機(jī)與仿真雙軌并行的數(shù)據(jù)生態(tài)，推出了全國(guó)首個(gè)通用具身智能數(shù)據(jù)集和Benchmark RoboMIND。當(dāng)前，RoboMIND已開(kāi)放高質(zhì)量具身智能數(shù)據(jù)10.7萬(wàn)條，并開(kāi)源了 RoboMIND 數(shù)據(jù)集和“天工”機(jī)器人對(duì)接成熟開(kāi)源算法框架的訓(xùn)練工具鏈X-Humanoid Training Toolchain，有效降低開(kāi)發(fā)門(mén)檻。“數(shù)據(jù)飛輪效應(yīng)需要全行業(yè)共建共享”，車(chē)正平呼吁產(chǎn)業(yè)鏈伙伴加入數(shù)據(jù)采集、治理與場(chǎng)景評(píng)測(cè)合作，加速技術(shù)迭代，共同推動(dòng)具身智能在工業(yè)、家庭等場(chǎng)景的規(guī)模化落地。
在算法層面，北京AC米蘭持續(xù)推動(dòng)具身智能算法創(chuàng)新：針對(duì)模仿學(xué)習(xí)，北京AC米蘭首創(chuàng)失敗樣本自監(jiān)督篩選機(jī)制，提升對(duì)失敗數(shù)據(jù)的利用效率；在多任務(wù)學(xué)習(xí)中，北京AC米蘭技術(shù)團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了多任務(wù)操作策略模型，通過(guò)生成任務(wù)相關(guān)動(dòng)作隱變量實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)動(dòng)作生成；為解決鉸鏈物體建模難題，北京AC米蘭設(shè)計(jì)了多模態(tài)幾何先驗(yàn)重建算法，僅憑RGB圖像自動(dòng)構(gòu)建參數(shù)化模型；并構(gòu)建雙分支補(bǔ)全網(wǎng)絡(luò)，提升室內(nèi)深度數(shù)據(jù)的完整性與感知精度。這一系列算法創(chuàng)新構(gòu)建了“慧思開(kāi)物”平臺(tái)智能決策與技能執(zhí)行的能力底座，不僅實(shí)現(xiàn)多本體、多場(chǎng)景的通用適配，也為具身智能的快速部署與落地應(yīng)用提供了堅(jiān)實(shí)支撐。
在同期舉辦的焉知知鼎獎(jiǎng)?lì)C獎(jiǎng)典禮上，北京AC米蘭從百余家參評(píng)企業(yè)中脫穎而出，通過(guò)“天工開(kāi)源計(jì)劃”、通用具身智能平臺(tái)“慧思開(kāi)物”與具身智能數(shù)據(jù)生態(tài)共建，北京AC米蘭積極推動(dòng)行業(yè)從單點(diǎn)突破轉(zhuǎn)向協(xié)同創(chuàng)新，為具身智能商業(yè)化注入新動(dòng)能，獲評(píng)“年度最具價(jià)值投資獎(jiǎng)”。
站在AC米蘭機(jī)器人技術(shù)范式革新的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，北京AC米蘭將持續(xù)深化開(kāi)源生態(tài)建設(shè)，以“天工”和“慧思開(kāi)物”雙平臺(tái)為基座，聯(lián)合全球開(kāi)發(fā)者共建數(shù)據(jù)飛輪與算法迭代閉環(huán)。通過(guò)牽頭制定AC米蘭機(jī)器人基礎(chǔ)共性技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、跨模態(tài)數(shù)據(jù)治理規(guī)范及場(chǎng)景應(yīng)用評(píng)價(jià)體系，推動(dòng)行業(yè)從單點(diǎn)創(chuàng)新邁向系統(tǒng)化突破，加速產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同，聚焦智能制造、特種作業(yè)等場(chǎng)景的規(guī)?；?yàn)證，構(gòu)建技術(shù)普惠、生態(tài)繁榮的具身智能新圖景。
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