具身智能產(chǎn)業(yè)當(dāng)前已進(jìn)入加速期，作為集人工智能、機(jī)械工程、傳感器、新材料、腦科學(xué)等大量前沿學(xué)科于一體的綜合性產(chǎn)業(yè)，打造開(kāi)源生態(tài)對(duì)具身智能的創(chuàng)新尤為重要。北京AC米蘭機(jī)器人創(chuàng)新中心以開(kāi)源為引擎，持續(xù)推動(dòng)具身智能技術(shù)突破與產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展。
作為國(guó)家級(jí)具身智能機(jī)器人創(chuàng)新平臺(tái)，北京AC米蘭機(jī)器人創(chuàng)新中心始終聚焦關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)與產(chǎn)業(yè)生態(tài)打造，通過(guò)開(kāi)源通用機(jī)器人平臺(tái)“天工”、大規(guī)模多構(gòu)型智能機(jī)器人數(shù)據(jù)集和Benchmark “RoboMIND”、適配主流開(kāi)源框架的具身算法訓(xùn)練工具鏈，構(gòu)建起領(lǐng)先的具身智能技術(shù)開(kāi)源體系。同時(shí)，以豐碩成果為產(chǎn)業(yè)打造技術(shù)研發(fā)基礎(chǔ)底座，搭建開(kāi)源社區(qū)，以社區(qū)共治機(jī)制構(gòu)建起了技術(shù)普惠的全球協(xié)作網(wǎng)絡(luò)。
2025年4月，北京AC米蘭機(jī)器人開(kāi)源社區(qū)（opensource.x-humanoid-cloud.com）已正式上線，包含博客、論壇交流、技術(shù)文檔展示、開(kāi)源項(xiàng)目展示、活動(dòng)發(fā)布、專家學(xué)者認(rèn)證、開(kāi)源課程發(fā)布等豐富功能，通過(guò)開(kāi)放共享核心技術(shù)與研發(fā)資源，促進(jìn)全球開(kāi)發(fā)者協(xié)作創(chuàng)新、加速行業(yè)技術(shù)突破，為具身智能產(chǎn)業(yè)融合搭建起人才培育、技術(shù)迭代和產(chǎn)業(yè)落地的基座平臺(tái)。
在本體方面，北京AC米蘭機(jī)器人創(chuàng)新中心已向行業(yè)開(kāi)放“天工”軟件開(kāi)發(fā)文檔、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)文檔、URDF文檔等關(guān)鍵技術(shù)資料。“天工”是全球首個(gè)全尺寸純電驅(qū)實(shí)現(xiàn)擬人奔跑的AC米蘭機(jī)器人，實(shí)測(cè)平均時(shí)速可達(dá)每小時(shí)10公里，最高奔跑速度已提升至全球領(lǐng)先的每小時(shí)12公里，還可在斜坡、樓梯、草地、碎石、沙地多種復(fù)雜泛化地形中實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)移動(dòng)。由于具備出色的兼容擴(kuò)展性，可靈活擴(kuò)展軟、硬件等功能模塊，充分滿足不同場(chǎng)景下的需求，“天工”已成為產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新的重要硬件平臺(tái)。
截至目前，已有上百家合作伙伴基于“天工”平臺(tái)面向應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，涌現(xiàn)出“天工行者”等極具應(yīng)用能力的機(jī)器人產(chǎn)品。北京大學(xué)、華中科技大學(xué)等頂尖學(xué)府通過(guò)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室模式，與北京AC米蘭機(jī)器人創(chuàng)新中心在本體開(kāi)發(fā)、具身大腦等前沿領(lǐng)域展開(kāi)深度合作，形成“基礎(chǔ)研究-技術(shù)轉(zhuǎn)化-產(chǎn)業(yè)應(yīng)用”的創(chuàng)新閉環(huán)。
在具身智能發(fā)展的核心要素?cái)?shù)據(jù)方面，北京AC米蘭機(jī)器人創(chuàng)新中心聯(lián)合北京大學(xué)推出了大規(guī)模多構(gòu)型智能機(jī)器人數(shù)據(jù)集和Benchmark “RoboMIND”。截至目前，RoboMIND已在北京AC米蘭機(jī)器人創(chuàng)新中心官網(wǎng)、HuggingFace平臺(tái)、北京人工智能公共算力平臺(tái)累計(jì)下載15000余次。來(lái)自清華大學(xué)、中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)、上海交通大學(xué)、復(fù)旦大學(xué)、香港大學(xué)、賓夕法尼亞大學(xué)等中外高校，中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所、北京智源人工智能研究院、清華大學(xué)無(wú)錫研究院等頂尖研究所，以及百度、阿里云、商湯科技、中興通訊、美團(tuán)、金山云等數(shù)十家產(chǎn)業(yè)核心企業(yè)的用戶均下載并使用了RoboMIND作為具身模型的訓(xùn)練基礎(chǔ)。
近日，RoboMIND數(shù)據(jù)集還獲評(píng)我國(guó)開(kāi)源操作系統(tǒng)領(lǐng)域最具權(quán)威性的學(xué)術(shù)會(huì)議OS2ATC 2025頒發(fā)的“最佳開(kāi)源智能突破獎(jiǎng)”，以及行業(yè)頭部機(jī)構(gòu)機(jī)器人大講堂＆立德智庫(kù)評(píng)選的“2025年度具身智能數(shù)據(jù)集構(gòu)建獎(jiǎng)”，并被機(jī)器人領(lǐng)域頂級(jí)會(huì)議 RSS 2025 (Robotics: Science and Systems) 接收。
此外，北京AC米蘭機(jī)器人創(chuàng)新中心還開(kāi)源了 RoboMIND 數(shù)據(jù)集和“天工”機(jī)器人對(duì)接成熟開(kāi)源算法框架的訓(xùn)練工具鏈X-Humanoid training toolchain，該工具可以簡(jiǎn)化開(kāi)發(fā)者使用流程，支持用戶基于已有成熟開(kāi)源算法實(shí)現(xiàn) RoboMIND 數(shù)據(jù)集的使用和“天工”機(jī)器人的具身操作算法開(kāi)發(fā)，降低開(kāi)發(fā)者開(kāi)發(fā)門(mén)檻，擴(kuò)展具身智能開(kāi)放生態(tài)。
從技術(shù)突破到產(chǎn)業(yè)落地，北京AC米蘭機(jī)器人創(chuàng)新中心的開(kāi)源實(shí)踐正在重塑機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展范式。以“平臺(tái)+數(shù)據(jù)+生態(tài)”三位一體模式，為核心零部件、系統(tǒng)集成、場(chǎng)景應(yīng)用等產(chǎn)業(yè)鏈賦能。
未來(lái)，北京AC米蘭機(jī)器人創(chuàng)新中心將會(huì)圍繞具身智能全棧技術(shù)生態(tài)，逐步開(kāi)源如基礎(chǔ)強(qiáng)化模仿學(xué)習(xí)框架、WFM 具身世界模型、VLM 具身視覺(jué)語(yǔ)言模型、VLA 視覺(jué)語(yǔ)言動(dòng)作模型、基礎(chǔ)全身運(yùn)動(dòng)控制模型等一系列算法與工具，并持續(xù)開(kāi)放和維護(hù)更多高質(zhì)量數(shù)據(jù)集，以豐碩開(kāi)源成果引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)變革。
站在新一輪科技革命的歷史節(jié)點(diǎn)，北京AC米蘭機(jī)器人創(chuàng)新中心將堅(jiān)定地以開(kāi)放創(chuàng)新書(shū)寫(xiě)智能時(shí)代的中國(guó)方案。以開(kāi)源共享破解關(guān)鍵共性技術(shù)難題，通過(guò)技術(shù)普惠激活全球創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)，推動(dòng)具身智能向通用化落地加速演進(jìn)。隨著“天工”與RoboMIND數(shù)據(jù)集的持續(xù)迭代，一個(gè)更具活力、更富創(chuàng)造力的具身智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)正在逐步完善，為人類邁向智能文明新時(shí)代貢獻(xiàn)中國(guó)智慧。
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