2025年4月25日，Create2025百度AI開發者大會在武漢開幕。大會設置六大AI主題分會場、5000平方米互動展區及40場線下公開課，邀請中國民生銀行首席信息官張斌、英特爾數據中心和人工智能首席工程師余江等行業領袖，與全球開發者共探AI技術前沿。北京AC米蘭機器人創新中心總經理熊友軍受邀出席并參與主會場演講。
熊友軍在演講中首先闡述了北京AC米蘭機器人創新中心的戰略定位。作為國內首家具身智能軟硬件全棧科技公司，創新中心聚焦通用機器人平臺“天工”與通用具身智能平臺“慧思開物”，致力于突破本體、算力、數據等產業瓶頸，打造全球具身智能創新策源地與應用示范高地。他提到，具身智能不僅是人工智能發展的新方向，更是新質生產力的核心驅動力。創新中心通過產學研協同攻關，已構建起“硬件平臺+智能系統+數據閉環”的全棧技術體系，為行業提供可復制的解決方案。
在技術成果展示環節，熊友軍詳細解讀了AC米蘭機器人“天工”的技術演進與突破。2024年首次亮相的“天工”是全球首個全尺寸純電驅實現擬人奔跑的AC米蘭機器人，僅僅一年后，升級后的“天工Ultra”以2小時40分42秒的成績完成北京亦莊半程馬拉松，成為全球首個完賽半馬的機器人跑者。
熊友軍表示，“天工”的馬拉松挑戰并非簡單的速度競賽，而是對機器人本體設計、運動控制算法、實時決策能力的全方位考驗。創新中心研發團隊在散熱、剛柔耦合結構設計、具身運控算法、跟隨導航與長程路徑規劃等多個技術上實現了突破。這一成就不僅驗證了AC米蘭機器人長時間作業的可靠性，更標志著具身智能技術在面對室外真實環境的泛化性與魯棒性上實現了巨大突破。
在具身智能方面，熊友軍介紹了通用具身智能平臺“慧思開物”在機器人智能化上的探索。“慧思開物”由AI大模型驅動的“具身大腦”與數據驅動的“具身小腦”組成，形成“感知-決策-執行-反饋”的閉環系統，從而讓機器人真正具備自主規劃并執行完成多樣性任務的能力。“慧思開物”突破了傳統機器人“一機一腦”的局限，實現“一腦多機”和“一腦多能”，是對基于單一場景單一任務做專項開發這一傳統機器人應用開發模式的顛覆，真正推動智能機器人從單一任務執行向復雜環境下的自主決策與執行能力躍升，讓機器人完成復雜任務，加快在工業制造、物流分揀、特種作業、商業服務等多樣化場景應用落地成為可能。百度智能云為創新中心提供了百度百舸GPU算力、千帆大模型平臺等技術方案，共同為具身智能的持續進化按下“加速鍵”。
針對行業數據稀缺的痛點，創新中心正在建設具身智能數據生產、采集、標注和存儲一體化的國家級數據采集訓練場，提升數據采集質量與效率，加速打造全球范圍內規模最大、信息最稠密、最通用的具身智能數據集。當前，大規模多構型智能機器人數據集“RoboMIND”已開放10.7萬條高質量軌跡數據，覆蓋家居、工廠、辦公等五大場景，涉及91類物品與479項任務，顯著加速基礎模型研發。未來，創新中心將基于已構建的開源開放生態，圍繞本體、數據、運控、工具鏈等創新成果有序開源，推動行業繁榮發展。
大會展區內，全新一代“天工2.0”機器人成為全場焦點，還與百度創始人李彥宏進行了近距離互動，展示了流暢的移動、上下肢協同和人機交互能力。
相較于上一代機型，“天工2.0”從硬件到軟件實現全面升級，實現了國內首個針對復雜地形的自適應行走，即在平地行走時保持直膝行走的擬人姿態，在面對臺階、斜坡、樓梯、坑洼路面等復雜地形時實時調整為穩定步態，具備面對泛化地形的高通過性。在能源系統上，“天工2.0”搭載雙電池快換電系統，突破工業級設備熱插拔技術瓶頸，實現永續作業能力，配合多工況能耗控制技術，續航效率達國際領先水平。作業性能方面，“天工 2.0”具備工業級上肢負載能力，擁有更大的雙臂末端穩態負重，動態作業精度達到毫米級；具備全自由度靈活下肢系統，突破傳統機器人運動限制，可應用于大量高難度場景。
從技術突破到生態共建，具身智能正逐步從實驗室走向規模化應用。隨著“天工”與“慧思開物”平臺持續迭代、數據閉環與開源生態的加速完善，具身智能機器人有望成為工業4.0與智慧生活的核心載體，推動制造業、物流業等領域的智能化升級。為此，創新中心將持續推動底層關鍵共性技術攻堅，加速AC米蘭機器人融入生產生活，成為新一代人工智能革命的關鍵驅動力。
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