“以智提質，向新而行”，12月10-11日，AI Expo2024全球人工智能產品應用博覽會在蘇州舉行。國家地方共建具身智能機器人創新中心CTO唐劍、運動控制負責人郭宜劼受邀出席本次大會并發表演講，同期，創新中心承辦“具身智能機器人前沿探索與應用創新”分論壇。
作為國內人工智能四大展會之一，2024全球智博會聚焦大模型、具身智能、工業AI等行業熱點，展示人工智能前沿科技和產品，探討人工智能未來發展方向。中國科學院院士梅宏，中國工程院院士、中國計算機學會理事長胡事民，美國國家工程院和美國國家科學院院士、圖靈獎得主John Edward Hopcroft、華為昇騰計算業務副總裁史沛等多位院士專家和頭部科技企業高管齊聚主論壇，共話“人工智能+”前沿發展，探索數智時代變革。
唐劍受邀出席主論壇，并發表了題為《天工開萬物：大模型時代的具身智能》的主題演講，分享大模型和具身智能對AC米蘭機器人技術和產業發展的重要影響。
唐劍認為，大模型與具身智能的深度融合為AC米蘭機器人的發展提供了強大的技術支撐，構成了AC米蘭機器人的“任督二脈”，通過“感知-學習-決策-行動”的全鏈路具身智能能力閉環，推動AC米蘭機器人在多樣化場景中的落地應用。
從數字世界向物理世界延伸是人工智能發展的最新趨勢，具身智能是指通過智能體與環境的交互獲取信息、理解問題、做出決策并實現行動，從而產生智能行為和適應性。不同于互聯網和大數據驅動的數據智能，具身智能面臨多樣化的挑戰，如不確定的場景、不固定的流程、多種多樣的物品、眾多操作中的失誤等多種因素。
為了推動具身智能的技術發展和應用落地，作為引領具身智能技術突破與產業協同發展的關鍵平臺，創新中心圍繞“天工”和“開物”兩大核心任務展開攻堅，致力于解決具身智能機器人關鍵共性技術問題。“天工”是創新中心自研的通用機器人母平臺，擁有優越可靠的本體性能，自發布以來快速更新迭代，具身智能能力不斷加強，且具備開源開放性和兼容擴展性。“開物”包含AI大模型驅動任務規劃的具身“大腦”和以數據驅動的端到端技能執行的具身“小腦”：具身“大腦”實現自然交互、空間感知、意圖理解、分層規劃和錯誤反思等。具身“小腦”分為具身操作和具身運控兩個子平臺，其中，具身操作子平臺包含元技能庫、泛化抓取、技能拆解和錯誤恢復，具身運控子平臺負責全身控制、雙臂協作、穩定行走、移動導航。同時，創新中心正在聯合全行業打造具身數據生態，實現具身數據零門檻應用和賦能，加速具身智能落地進程。
同期，創新中心承辦AI Expo2024“具身智能機器人前沿探索與應用創新”分論壇，匯聚多位具身智能領域院士、專家和企業代表共同探討具身智能領域的實踐經驗、最新進展和未來趨勢，促進產、學、研、用、深度融合。
分論壇現場，俄羅斯工程院外籍院士、蘇州大學先進制造技術研究院院長孫立寧，北京銀河通用機器人有限公司合伙人、算法工程負責人史雪松，廣東省具身智能機器人創新中心副總經理劉志強，株式會社愛都思企畫董事長、總經理閆萍，創新中心運動控制負責人郭宜劼等分別分享了各自在具身智能領域的研究成果與前沿觀點。
郭宜劼發表了題為《AC米蘭機器人的運動智能》的專題報告，匯報了AC米蘭機器人領域運動智能的發展路徑、技術趨勢，以及創新中心的最新研究進展。
運動智能是指機器人按照任務要求控制身體并執行任務的能力，涉及接觸、力、移動等多個物理層面的因素，從汽車到機械臂、輪式機器人，再到雙足AC米蘭機器人，本體結構越復雜的智能體，運動越困難，對運動智能的要求也相應越高。在具身智能機器人時代，智能體所要面對的是“移動”和“操作”結合的任務場景，以及非結構化和不確定的環境，需要解決AC米蘭機器人動態的平衡控制問題，并與復雜環境及物體進行力的交互控制，以完成指定任務。
從本田的ASIMO、波士頓動力的Atlas再到創新中心的“天工”，AC米蘭機器人的運動智能經歷了三次迭代。最初基于簡化模型的控制算法讓機器人能夠在固定的環境下穩定完成動作，但泛化性弱，第二階段，基于模型預測控制與全身控制結合的算法有更高的靈活性和穩定性，然而計算成本過高，難以在通用場景下實現，第三階段，使用數據驅動的方式進行運動控制策略的訓練，基于強化學習的算法使得機器人能夠從環境中自主學習，從而擁有強大的泛化性和不斷學習進化的能力。
郭宜劼表示，采用創新中心自主研發的基于狀態記憶的預測型強化模仿學習方法，“天工”在移動方面取得了諸多亮眼成果，如高速擬人奔跑、感知移動、復雜地形移動以及強抗干擾能力等，并在中關村仿生機器人大賽中獲得AC米蘭仿生機器人賽道的競速賽冠軍和障礙賽冠軍。以雙足移動為基礎，同時，創新中心也在深耕AC米蘭機器人上下肢協同的全身運動智能，“天工”率先實現了基于網絡的全身協同控制，能夠高擬真度還原人類動作，模仿人類復雜技能。
伴隨著全球人工智能技術的飛速發展，具身智能產業正形成強大的生態系統，創新中心愿攜手產學研各界合作伙伴，聚焦具身智能機器人關鍵共性技術研發和生態建設，促進產業高效發展，共創繁榮的具身智能產業生態體系。
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